Commercializzata a partire dal 1994 come erede e sviluppo della storica Audi 100 l'Audi A6 è una vettura di classe media superiore. Disponibile come berlina e, con la denominazione Avant, anche come station wagon a cinque porte, l'Audi A6 è una vettura davvero molto spaziosa che offre, nella versione berlina, un baule con capacità di 546 litri, mentre il bagagliaio del modello familiare parte da una capienza di 565 litri che con i sedili posteriori ribaltati arrivano addirittura a 1.600 litri. Entrambe le versioni dell'Audi A6 inoltre sono disponibili sia con motorizzazione a benzina che a diesel, ognuna rispettivamente con quattro, sei o otto cilindri che permettono alla berlina tedesca di raggiungere prestazioni fra i 170 e i 225 cv. Il modello di punta, l'Audi A6 quattro è invece in grado di sviluppare addirittura 335 cv di potenza. Nel 2001 la vettura della casa tedesca ha subito il primo importante restyling, adottando fra l'altro una nuova linea per il parafango, adeguando le dimensioni degli specchietti esterni e rendendo visibile la parte terminale del tubo di scappamento. La successiva rielaborazione dell'Audi A6 è andata quindi in scena nel 2004: a questo intervento si devono la presenza della innovativa calandra 'single frame' ed una maggiore comodità dell'abitacolo. In ogni versione la A6 è una vettura da sempre caratterizzata da tenuta di strada e stabilità davvero elevate.